​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不（bú）出錯的數控機床是不可能的，但我（wǒ）們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使（shǐ）用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很（hěn）大的區別，但在（zài）故障診（zhěn）斷上有（yǒu）它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法（fǎ）及故障排除方法。

數控（kòng）機床（chuáng）故障診斷原則（zé）

1. 先外部後內部

數控機（jī）床是機械、液壓、電氣（qì）一（yī）體（tǐ）化的機（jī）床，所以故障的（de）發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方（fāng）法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械（xiè）後（hòu）電氣

由於（yú）數控機床是一種自動化程度（dù）高，技術（shù）複雜的先進機械（xiè）加工設備。機械故（gù）障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修（xiū）人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢（xún）問操作人員（yuán）故障發生的過程（chéng）及（jí）狀態，查看說明書、資（zī）料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專（zhuān）用

公用性問題（tí）會（huì）影響到全局，而專用性問題（tí）隻影響局部。

5. 先簡單（dān）後複（fù）雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下（xià）手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的（de）故障的過程中（zhōng），難度大的問題也可能變的容易，理（lǐ）清思路，將難度較大（dà）的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很（hěn）少發生的（de）特殊原因。

數控係統（tǒng）自（zì）診斷技術及故障排（pái）除方法

1. 自診斷技術

1) 開機（jī）自（zì）診斷：數控係統（tǒng）通電後，設備內部診斷軟件（jiàn）會自動對係統中（zhōng）各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進（jìn）行逐一檢測（cè）並將（jiāng）檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷（duàn）會將故障原因定位到電（diàn）路板或模塊上，但也經常僅將（jiāng）故障原因定位在某一（yī）範圍內，這時維修人員需查找相關（guān）維修（xiū）手（shǒu）冊根據提示找到（dào）真正故障原因並加以排（pái）除。

2) 運（yùn）行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷（duàn）程序，對係（xì）統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置（zhì）進行自動測試、檢（jiǎn）查，並顯示有（yǒu）關信息，這種診（zhěn）斷一般會在係（xì）統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診（zhěn）斷。診斷時（shí）先要將紙帶上的程序讀（dú）入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障（zhàng）部位，這種診（zhěn）斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診（zhěn）斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因（yīn）定位到具體確定的元器件上，這（zhè）時（shí）要迅速查明原因就需要采用人工（gōng）診斷方法。人（rén）工診斷方法有（yǒu）很多（duō）種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析（xī）法等

1) 功能程序測試法（fǎ）：這種方法將（jiāng）數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測（cè）試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行（háng）診斷時運（yùn）行這個程序（xù），可快速（sù）判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故（gù）障（zhàng）時使用，也可用於（yú）設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一（yī）旦出現幹擾或其它（tā）原（yuán）因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還（hái）需對某些（xiē）參數進行調整。

3) 備件置換法：是（shì）將（jiāng）係（xì）統中型（xíng）號完全相同的電路板、模塊、集成電（diàn）路或其它（tā）零部件進行互相交換比較，或利用備用（yòng）的元器件替換有疑點的部件，從而快（kuài）速有效地確定故障（zhàng）部位。

4) 直觀法：直觀法是利用（yòng）維修中（zhōng）常用的“先外後內”的原（yuán）則，利用觀察零部件的工作狀（zhuàng）態、聽聲音、摸發熱等方法（fǎ），進行（háng）逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可（kě）查尋器件（jiàn）發出的異常聲音;利（lì）用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等（děng）。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方（fāng）法（fǎ）難以奏效時，可以從電路基本（běn）原理出（chū）發，一步一步用萬（wàn）用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，最終（zhōng）查明故障原（yuán）因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方（fāng）法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指（zhǐ）在係統（tǒng）內設置不參與運行（háng）的備（bèi）用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息（xī）顯示在屏（píng）幕上，同時（shí）自動查尋備用模（mó）塊，故障模塊的工作即（jí）被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故（gù）障（zhàng）模塊。自（zì）修複診斷方法需要較多（duō）的備用（yòng）模塊，這會使係統體積增大，價格提（tí）高。

3) 診斷（duàn）指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音（yīn）識別、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技術（shù）的發展，這（zhè）些技術越（yuè）來越多地（dì）被應用到數控機床上。診斷（duàn）專家係統以專家知識、經驗（yàn）為基礎（chǔ），自動模仿專（zhuān）家利用知識解決複（fù）雜問題（tí）的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導（dǎo）專家係統是由知識庫、推理計算機和人工（gōng）控製器組（zǔ）成。知識庫內存儲（chǔ）了專家分（fèn）析、故障判（pàn）斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識（shí）用於讀出數控係統的（de）狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把（bǎ）專家的知識編（biān）成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通（tōng）過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單（dān）的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答（dá）係統的提問，以（yǐ）補（bǔ）充為得出（chū）結論（lùn）所需的其它信息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通（tōng）過電話（huà）線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙（yáo）控診斷。通訊診（zhěn）斷係統除可（kě）用（yòng）於故障發生後的診斷外，還可（kě）以為用（yòng）戶作定期的預（yù）防性診斷，設備生產廠家的維修工不（bú）必親臨現場，隻需（xū）按預定的時（shí）間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析（xī）診斷數（shù）據，即可發現可能存在的故障隱患。