加工中心（xīn）刀庫及換刀機械手的常見問題和處理（lǐ）方法

        CNC加工中心刀庫（kù）及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現（xiàn）一些常見故障，目前機床上有20%以上（shàng）的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定（dìng）位誤差過大，機械手夾（jiá）持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停（tíng）止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要（yào）。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機（jī）械手的（de）維護要點

　　1)嚴禁把（bǎ）超重、超長的刀（dāo）具裝入刀庫，防（fáng）止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發（fā）生碰（pèng）撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在（zài）刀庫中的順序要正確，其他選刀方（fāng）式也要注意所換（huàn）刀具是（shì）否與所需刀（dāo）具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用（yòng）手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可（kě）靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不（bú）能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械（xiè）手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上（shàng）鎖緊是否可靠，發（fā）現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故（gù）障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到（dào）位 刀庫不（bú）能轉動的原（yuán）因可能（néng）有：①聯接電動機軸與蝸杆軸（zhóu）的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸（shū）入、輸出（chū）電壓是否正常;③plc無（wú）控製輸出，可能是接口板中的繼電（diàn）器失效;④機械連接（jiē）過緊;⑤電網電（diàn）壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能（néng）有：電動（dòng）機轉動故（gù）障，傳動機構（gòu）誤差。

　　(2)刀（dāo）套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡（kǎ）緊力不足;或刀（dāo）具超重。

　　(3)刀套上（shàng）下不到位 原因可能是裝置調整（zhěng）不當或加工誤差過大而造（zào）成撥叉位（wèi）置不正確;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信（xìn）號錯誤。

　　3.換刀（dāo）機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能（néng）是卡緊（jǐn）爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或刀具超重;或機（jī）械手卡（kǎ）緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的（de）彈簧（huáng）壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使（shǐ）最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換（huàn）刀時主軸箱沒有回到（dào）換刀點或換刀點漂移，機（jī）械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀（dāo）。這時應重新（xīn）移動主軸箱，使其回（huí）到換刀點位置，重新設定換刀點。