CNC數控加工中心操作指令（lìng）

1．暫停（tíng）指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具（jù）暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數（shù）值要帶小（xiǎo）數（shù）點（diǎn），否則以此數（shù）值的千分之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如（rú）G82、G88及G89），為了（le）保證孔底（dǐ）的精糙度，當刀具（jù）加工至孔底時需有暫（zàn）停時間，此時隻能用地（dì）址P表示（shì），若用（yòng）地址X表（biǎo）示，則控製係統認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

例（lì）如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會（huì）暫（zàn）停。

2．M00、M01、M02和M30的（de）區別與聯係

M00為程（chéng）序無（wú）條件暫停指令（lìng）。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重（chóng）新啟動程序，必須先回（huí）JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執（zhí）行前（qián）必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能（néng）執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工（gōng）件尺寸的（de）檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到（dào）此指令（lìng），進給停止，主（zhǔ）軸停（tíng）止，冷卻液關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序結束（shù）指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參（cān）數D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都表示數控（kòng）係統中補（bǔ）償寄存器的地址名稱，但具體補償值是（shì）多少，關（guān）鍵是由它們後麵的補償號地（dì）址來決定。不過在加（jiā）工中（zhōng）心中，為了（le）防止出錯，一般人為（wéi）規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指（zhǐ）令（lìng）M21、M22、M23。當隻（zhī）對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向（xiàng）都會與實際程序（xù）相（xiàng）反，如圖1所示。當同時對X軸（zhóu）和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變（biàn）。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消，以（yǐ）免影響後麵的（de）程序。在G90模式下，使用鏡像或（huò）取消指令，都要回到工（gōng）件坐（zuò）標（biāo）係原（yuán）點才能（néng）使用。否（fǒu）則，數控係統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予（yǔ）以解決。主軸轉（zhuǎn）向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針（zhēn）插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終（zhōng）點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個（gè），如圖2所示。

圖2經過同（tóng）一（yī）點的圓

當（dāng）有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間（jiān）的優缺點

G54～G59是在加工前設（shè）定好的坐標係，而G92是在（zài）程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換（huàn），應當避免，如表（biǎo）1所示（shì）。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用（yòng）G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著（zhe）用G92設定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序結束後，若機（jī）床沒有回?

紾92設定（dìng）的原（yuán）點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐（zuò）標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用。

7．編（biān）製換（huàn）刀（dāo）子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和（hé）循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如（rú）果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不（bú）但易出錯而且效率（lǜ）低（dī），因此我們（men）可以編（biān）製一（yī）個換刀程序保（bǎo）存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就（jiù）可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可（kě）換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程（chéng）序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數控（kòng）裝置本身存儲器空間有限（xiàn）（64K），為了節省存儲空間（jiān），程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但（dàn）在使用某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址（zhǐ）符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換（huàn）刀程序，T2M06T3;換（huàn）上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同（tóng）一組的指（zhǐ）令代碼，在同一程序段中（zhōng）互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上（shàng）各項均（jun1）在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上（shàng）運行通過（guò）。在（zài）實（shí）際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程規律。